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先進工学部 未来ロボティクス学科

王 志東 教授

複数ロボット、人間・ロボット協調
「人間・ロボットの協調、複数ロボットの協調、生物模倣」などをキーワードとし、実世界に活躍するロボットシステムの研究を行っている。具体的には、群れになる動物や人間が行った協調行動をモデル化し、複数ロボットシステムにインプリメントする研究に取り組んでいる。また、人間の日常行動に基づく協調作業支援システムや高齢者生活支援システムも研究している。

キーワード

制御
ロボット
生物模倣