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先進工学部 未来ロボティクス学科
米田 完
教授
新しいロボットメカニズムの創造
生物に学びながら生物を超える機能と性能を持つロボットの開発を目指している。特に2、4、6足の歩行ロボットは、生物の模倣でなく機械として最適な構造を探求し、非生物型のロボットを研究している。また、家庭やオフィスから発電所まで、社会で役立つロボットを目指して、原子力発電所、大深度地下工事、壁面検査、ビル清掃、消防などの現場で使うロボットを開発している。
自然な動きで効率の良い2足歩行の研究
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キーワード
ロボット
制御
創造性
機械設計
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