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先進工学部 未来ロボティクス学科

林原 靖男 教授

自律型ロボットの研究・開発
自律型ロボットを研究・開発している。世界的な競技会であるロボカップにおいては、学科で開発したヒューマノイドロボットがサッカーで世界1位に輝いている。公道を自律走行する挑戦にも参加しており、2km以上走行させている。画像処理を含むセンサの高性能化と人工知能による状況判断機能を追求することで、次世代のロボットを研究・開発している。
ロボット設計・制御研究室（林原研究室）

キーワード

AI（人工知能）
制御
ヒューマン・インタフェース
ロボット
画像処理