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先進工学部 未来ロボティクス学科

大久保 宏樹 教授

スポーツ工学、ダイナミックに運動するロボットの解析
どのように運動すれば、あるいは運動させればうまくいくのか？これは、スポーツをするとき、ロボットを制御するときの共通のテーマである。運動の本質的な問題を解き明かすことにより、無駄のない優雅な運動が実現できる。スポーツをする人にとってより有益な知見の構築およびダイナミックに動くロボットの開発を目指し、研究を進めている。

キーワード

スポーツ工学
ロボット
振動・動力学