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先進工学部未来ロボティクス学科

菊池耕生教授

生物模倣型移動ロボットに関する研究

生物は、自らの形態と知能を進化させることにより、環境に適応した新しい機能を創り出してきた。最適な構造を創り出す設計原理や効果的な戦略を生み出す制御法など、工学が生体系から学ぶべき点は多い。生物が有するさまざまなメカニズムを明らかにして工学的に応用し、機械システムに実装することが研究のテーマである。

形態知能研究室