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先進工学部未来ロボティクス学科

上田隆一教授

実世界におけるロボットの行動生成

人間がそうであるように、ロボットも実環境で高度な仕事をしなければいけない場合は、分からないことだらけの状況下でも迅速に、安全かつ意味のある決定を行って実行する必要がある。確率論や最適制御理論、人間や動物の脳から得られる知見などから、不確かな現実世界において有効な行動決定ができるアルゴリズムとロボットへの実装方法を研究している。

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キーワード

上田 隆一 教授

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上田隆一教授