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先進工学部 未来ロボティクス学科
鈴木 太郎
教授
衛星測位+移動ロボット
GPSに代表される衛星測位技術(GNSS)は、屋外の移動ロボットに欠かせない基盤技術である。しかしながら、都市環境での信頼性の向上や、他のセンサやデータとの複合など、多くの課題が存在する。そこで、高精度衛星測位技術の研究開発をベースとし、様々な移動ロボットへの適用と応用の研究を進めている。
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キーワード
ITS(インテリジェント交通システム)
制御
ロボット
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